Woofy est un petit chien errant recueilli par Antoine chez qui il vit en se faisant passer pour une peluche. Ensemble, ils partagent des aventures qui mettent en avant l'amitié, les responsabilités et l'apprentissage de la vie. A la fin de l'histoire, une double page rédigée par un spécialiste de la psychologie de l'enfant livre aux parents des informations sur le thème abordé.